Червячно-цилиндрический мотор-редуктор – это приводной агрегат, сочетающий в едином корпусе червячную передачу и одну или несколько цилиндрических зубчатых передач. Червячная ступень обычно обеспечивает начальное большое понижение скорости и изменение угла (90° между валами), а последующие цилиндрические ступени повышают общий передаточный коэффициент до требуемого значения. В итоге такой мотор-редуктор способен развивать высокий крутящий момент на выходе при относительно небольших габаритах.

Комбинация червячного и цилиндрического механизма позволяет улучшить КПД по сравнению с одноступенчатыми червячными редукторами за счёт разделения общего понижения на несколько этапов. Кроме того, снижается нагрузка на каждую ступень и улучшается теплоотвод. Червячно-цилиндрические мотор-редукторы часто используются в тех случаях, когда требуется очень низкая скорость вращения при компактном размещении: например, в подъемниках, поворотных столах, позиционирующих устройствах, а также в конвейерах с вертикальным углом подачи. Они обеспечивают эффект самоторможения (благодаря свойству червячной передачи) и высокий момент, что востребовано в приводной технике для тяжелых условий работы.

См. также: Цилиндро-конический мотор-редуктор, Червячный мотор-редуктор, Планетарный редуктор