Серводвигатель

Серводвигатель – электрический двигатель, предназначенный для высокоточного управления положением, скоростью и ускорением. Обычно серводвигатель является частью сервопривода и оснащён датчиком обратной связи (энкодером или резолвером), который передаёт контроллеру информацию о положении и скорости ротора. Контроллер (сервоусилитель) сравнивает эти данные с заданными значениями и корректирует питание двигателя, обеспечивая точное следование требуемому профилю движения. Серводвигатели, как правило, бывают бесщёточные (BLDC или синхронные с постоянными магнитами) для обеспечения высокой надёжности и динамики, хотя существуют и коллекторные сервомоторы малой мощности.

Особенности и применение: В отличие от обычных электродвигателей, серводвигатели способны очень быстро разгоняться, тормозить и точно останавливаться в заданном положении. Они имеют высокий коэффициент перегрузки по моменту и могут кратковременно развивать момент значительно выше номинального, что важно для динамических рывков. Серводвигатели широко применяются в станках с ЧПУ (приводы осей, шпинделей), робототехнике (приводы суставов манипуляторов), на автоматических линиях сборки, в позиционирующих системах (манипуляторы, упаковочные машины) и других областях, где требуется прецизионное управление движением. Для реализации движения с нагрузкой серводвигатели часто используют вместе с редукторами высокой точности, чтобы повысить крутящий момент на валу при сохранении точности позиционирования. Клиенты B2B ценят серводвигатели за их производительность, позволяющую повысить скорость и точность технологических процессов. 

См. также: Редукторы высокой точности, Приводы с регулировкой скорости.